MD2000A1型立体定向手术系统的临

一、在高血压脑出血的微创手术中的应用

1-这是CT扫描时最常发现的高血压脑出血,出血部位在左侧外囊

1-这是扫描结束后,到手术室内准备固定头颅,。这是一例头部未贴马克扫描的患者,采用的是三个参考点标记法来标定

1-这是采用神经内科经常采用的锥颅血肿抽吸的方法,目前部分神经外科也有采用。这里需要注意的是锥颅的钻孔方向一定是从导向孔内严格进行的,否则,不会到达靶点。

1-这是血肿抽吸的过程,一般不会在手术当时强调全部抽吸干净,会辅助其他措施逐渐进行。

1-这是高血压脑出血进行的小开瓣手术,定位精确,手术操作灵活,可以处理各种情况,可以将损伤降低到最合理的范畴。

1-这是一例高血压脑出血的病例,没有采用气管插管麻醉,而是准备采用局麻方式,上面的是给予面罩給氧。这是在固定头部的过程。准备采用钻孔血肿抽吸的方式进行。

1-这是上例手术在操作器械在一次性保护膜下,已经切开了头皮小切口,准备进行微创手术。

二、在各种脑肿瘤精确定位微创手术中的应用

2-这是一个颞叶脑膜瘤的精确定位瘤基底部的手术,用于先期处理基底部,减少出血,也是科学设计切口和骨瓣的前提。这是进行标记点的注册,图中打叉的标记是马克的中心,这里马克已经去掉

2-这是在进行规划的过程,主要是设定靶点、入口点,显示入路经过的结构是否合理,如有必要则进行调整

2-这是消毒的图像,消毒的过程与常规消毒方法一致,并无特殊。

2-这是设定手术入口,脑膜瘤基底部就在切口下方,打开硬膜就可以十分方便地处理

2-这是切下的脑膜瘤,直径不大,而切下的脑膜大小也十分贴切,没有多余,十分准确

2-这是在无框扫描立体定向手术系统下施行的脑胶质瘤的开瓣手术,主要采用胶质瘤重要边界定位法,采用细软硅胶管穿刺留置指示的方法,十分方便地指示具体边界位置,手术过程中由于压力的变化产生的边界移位,也同时推动硅胶管的移位,始终具有精确显示的作用。硅胶管穿刺一般均在硬膜切开,尚未切除脑肿瘤之前进行。

2-这是正在穿刺放置细软硅胶管的具体过程,放置的位置要求十分精确,必须在胶质瘤不宜肉眼辨认的重要边界上,这个边界的界限在影像学上是十分容易辨认的,但是,在手术过程中这个边界并非是位置保持不变的,这就是许多导航所困扰的“影像漂移”问题。国外采用术中MRI/CT等来纠正,或者采用术中B超来纠正,但是十分麻烦,浪费时间,且受到客观条件的限制。这种方法则十分简便,省时、经济、十分有效。

2-这是一例脑膜瘤准备开瓣手术的患者,头皮的圆圈是贴马克的位置,已经揭掉,下面用白色胶布粘的是未揭掉的马克,这种马克可以反复使用,每次手术不必增加患者额外的经济负担,效果很好。手术时的体位没有任何限制,完全凭医生的手术习惯和手术本身的要求而定,麻醉也没有任何限制,与常规脑外科麻醉完全相同,这与国内外其他立体定向手术设备具有鲜明的差异。

2-这种无框扫描立体定向手术系统可以像常规手术一样进行术野贴膜,完全不同与一般的立体定向手术,手术的范围更加广泛。

2-这是一例额底双侧胶质瘤的患者,肿瘤的后极界限不清,与基底核的前部有一定关系,要全部切除肿瘤,又要防止过切,就需要进行后界定位,特别是还要防止术中影像漂移的问题,MD-A1型无框扫描手术系统则更适合此类操作。

2-这是双额叶胶质瘤后界精确定位手速前进行的头皮左右联合切口,范围很大,可以看到头皮圆圈位置就是揭掉马克的位置。这种手术方式,在常规立体定向手术中是无法实现的。在光学导航中也是解决不了“影像漂移”问题的,而此类手术,我们采取简单地硬膜切开后的软硅胶管靶点穿刺留置法已经十分简便、有效地得以很大程度地解决。

2-这是完全取侧卧方式手术的脑瘤,体位完全由医生根据手术需要来确定。

2-这是侧卧位时,马克尚未完全拿掉,切口已经画好,正在做注册的过程。

2-这是在颞叶开瓣的手术过程,与常规手术没有区别。

2-这是在显微镜下操作的情形,导向结束后,可以把侧轴松开,操作系统的X轴以及弓形臂等可以十分方便地向前推开,不影响显微手术操作,随时想用又可以拉起来,十分方便。

2-这是上面的病例规划。肿瘤位于顶枕叶,其前界靠近内囊后肢和苍白球,因此靶点设肿瘤在前界,采用硅胶管留置定位指示法标定界限和防止术中的影像漂移。

2-这是一例进行仰侧卧位准备进行大问号开瓣手术的脑瘤患者,图中的圆圈是马克位置,中间的圆点时马克中心。

2-这是一例与脑内镜结合精确定位的微创手术,用在精确定位侧脑室的室间孔到第三脑室中脑导水管之间的最理想的通道关系,以期求的损伤最小,路径最安全的效果。

2-这是一例仰卧位脑室内室管膜瘤的患者,进行了无框扫描立体定向手术系统的固定于麻醉,头皮切口位置已经确定,注册已经完成,正在进行显微镜调试准备。

2-这是上例患者,在进行常规的术前皮肤术野以及固定头架的表面消毒,与常规手术方法完全一致。

2-这是上例进行的脑室内室管膜瘤手术患者的规划图,图中高强度的部分是钙化,因为界限比较清晰,因此将靶点设定在钙化部分,右下角显示的是手术入路的轨迹图。

2-这是上例手术进行的开瓣过程,与脑外科医师经常进行的常规手术没有任何区别,立体定向手术系统折叠放置在术野一侧,随时可以使用,又不影响手术操作。

2-这是上例手术的实际导向操作图,术中按着规划的手术入路直接进入到目标靶点,采用的是事先规划好的入路,完全做到手术按规划严格进行。

2-这是一例准备行右侧额叶小骨瓣开颅的肿瘤患者,麻醉已经完成,头位已经摆好,头部切口已经画好。头部上的圆圈是马克位置,中间的实心点是马克的中心。穿刺点位于骨瓣的中心黑点。

2-这是上例手术的计算机辅助规划图,图中显示的高密度影像是一个低级别的胶质瘤,因为后极与重要的组织结构关系密切,为了防止术中肿瘤残留以及损伤重要脑结构,靶点设定在肿瘤的后下极,并用软硅胶管定位指示。

三、在各种功能性神经外科疾病中的应用

3-这是具有攻击性的精神病的患者,正准备进行双侧扣带回毁损和内囊前肢毁损。由于患者经常不配合,常规的脑立体定向术前安装框架就十分困难,扫描也会出现不配合的情形。而无框扫描方式,只需要在患者头皮上贴马克加上口服安定镇静药物就可以得到很好的扫描影像,图中可以看见圆圈是贴马克的位置,两侧头皮切口已经标出,中间长线是标记的大脑中线。这是在注册的过程。

3-这是在精神病手术过程中的双侧钻孔,正在进行X轴方向数值的调整,可以看到完全适合功能型神经外科手术精度要求。

3-这是精神病内囊前肢规划的靶点、入口点、入路的情形。

3-这是一例帕金森氏病的单侧丘脑VL核毁损的精确定位微创手术,射频针正准备进入相应的靶点区域。术后效果十分明显,免除了许多传统立体定向手术必须在扫描之前安装头架的麻烦,头一天头皮准备,贴马克进行扫描,第二天进行手术,十分从容。

3-这是在癫痫手术中最为先进的癫痫灶切除前的深部电极精确放置留置监测手术,要求将深部电极放置在指定的靶点,连续监测5到10天,最终明确癫痫灶的具体位置,然后再开颅切除。图中显示的细线就是埋藏电极的引线。无框扫描精确定位技术已经是这类手术不可替代的模式,比较传统立体定向和导航技术,更具有独到的优势。

3-这是采用无框扫描立体定向技术进行的精确定位神经干细胞移植手术。这个患者由于是脑外伤后,颅骨尚未进行修补,有大面积的颅骨缺损,传统立体定向技术根本无法固定立体定向手术头架,MD-A1型无框扫描立体定向手术系统在这里也是无可替代的。

3-这是一例帕金森氏病的患者,采用的是MD-A1型无框扫描立体定向手术技术。图中显示的是头部扫描已经结束,在手术室内头部已经按仰卧位固定在手术头架上。本例手术采用的是局麻。正在进行马克的注册。头皮圆圈内的实心点是马克的中心位置。

3-这是上例帕金森患者的手术规划图像,图中的红圈是目标靶点,设定在丘脑VL核,图中的黄圈是入口点。

3-这是在左侧额定画的头皮切口。患者是右侧肢体症状,因此行左侧丘脑VL核精确定位微创射频毁损术,与传统的有框扫描的手术操作基本一致,但是环节更为简便,操作更灵活。

3-这是局部放大的水平面上的丘脑靶点规划位置,正处于丘脑的VL核上。这是一个CT扫描的图像,已经十分清晰显示,当然,如果是MRI图像效果将更好。这就是直接定位法的价值所在,不会出现大脑原点平均坐标值定位法的个体误差,不会出现由于个体头颅大小变化和脑萎缩等因素的靶点定位影响。

3-这是上例帕金森患者,头皮消毒方式与常规脑外科手术操作一致,十分方便,术野显露也十分广泛,没有任何阻挡,与传统国产以及进口的有框立体定向手术设备相比具有巨大的优势。手术的种类十分广泛。

3-这是在专利设计的1/4子母滑动式弓形臂上一级整个操作系统上套入的一次性无菌隔离膜,这里的滑板设计是双层的,上层滑板是消毒的,在隔离膜套好后再卡入,用螺丝固定,就可以方便地操作。这种方式免除了常规立体定向手术系统的大件消毒繁琐程序,可以任何时候随时进行任何手术。

3-这是MD-D型的有框扫描情形,可以看到在进行CT扫描是未使用任何适配器,只需要躺在一个枕垫上就可以顺利地进行扫描。在进行MRI扫描时也不需要任何适配器。由于没有枕部的扫描板,因此可以在许多小头圈的磁共振扫描器中使用。

3-这是在有框条件下的立体定位手术,是双侧从额部向杏仁核、海马区放置癫痫监测电极,用以监测双侧的相应区域的癫痫电活动,属于在微创条件下的精确放置,是现代癫痫外科的重要步骤。

四、技术在不断地更新与进步

4-目前,本公司更新的是全新的三点式固定手术系统,已经取消了原来的四根立柱,手术更为方便,与常规的手术方式更为一致,头颅固定钉也是可以随时更换的,这样许多具有梅毒或者乙肝等传染性疾病的患者使用过的颅骨钉将被丢弃。主要部件不再需要消毒,滑板分成两层,上层的小滑板可以消毒。其他大的部件有一次性无菌隔离膜保护。X、Y、Z轴的调节,也由原来的单纯滑动锁紧模式改成了齿条转动滑动锁紧模式,操作更为精确灵活,脑外科医师操作的亲和性更好。此款设计在全世界也是独一无二的。

4-这是新的小消毒盒以及内部部分适配夹(引导子、固定子)、标准针、公母手柄等。可以看出十分整洁、方便,每个部件有一个专用的位置,任何手术任意选择,不会有任何错乱。

4-这是新的注册笔,直接与1/4弓形臂的下层滑板配合连接,可以注册任何角度的马克,不再受任何位置限制,甚至可以注册术野对侧的马克。

南京麦迪柯科技有限公司

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长按







































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